Combien consomme un aspirateur robot Roomba i3 plus ?

26 mars 2024 — 7 minutes de lecture

Un aspirateur connecté est très pratique, mais quelle consommation supplémentaire cause-t-il ?

Le matériel

Il s’agit ici d’un aspirateur robot Roomba i3 plus. L’i3 est un modèle d’entrée de gamme de la famille Roomba i.

Le « plus » dans le nom du modèle indique qu’il est livré avec une tour de vidage, qui est un deuxième aspirateur qui fait partie de la base de recharge, et transfère les poussières du petit bac à poussières de l’aspirateur vers un sac de stockage n’ayant besoin d’être vidé ou remplacé que toutes les quelques semaines.

Méthode de mesure

L’aspirateur est branché sur une prise connectée Shelly Plus PlugS qui permet de mesurer sa consommation.

La puissance instantanée est collectée et enregistrée une fois par seconde.

Consommation

Sur une journée

Voici un profil de consommation de l’aspirateur robot sur une période de 24h :

En veille

Au cours de cette journée, Roomba est resté en charge sur sa base la plupart du temps, et ça donne des profils de forme assez peu intéressante. Voici par exemple une période de 12h où Roomba était sur sa base :

On observe une consommation très stable d’1,90 W (avec un peu de bruit de fond sur la mesure) qui correspond probablement à un maintient de la charge de la batterie, pour s’assurer qu’elle soit à 100% lorsqu’on lance une tâche d’aspiration.

On peut aussi remarquer deux pics à environ 4 W, qui correspondent probablement à des moments où le logiciel de l’aspirateur fait quelque chose (recherche de mises à jour ?).

Cette consommation en veille représente 45 Wh (1,13 c€) par jour, soit 1,37 kWh (34,46 c€) par mois ou 16,4 kWh (4,14 €) par an.

Première tâche d’aspiration

Pour ce test, j’ai limité la tâche à une seule pièce. Roomba a donc aspiré uniquement le séjour (soit environ 20m2).

Regardons maintenant plus en détail, en commençant par le démarrage d’une tâche :

Regardons maintenant la consommation lors du vidage :

Il s’agit ici du premier vidage (la batterie est encore presque pleine). On observe plusieurs étapes, au cours desquelles la consommation :

• augmente tout doucement pendant les 3 premières secondes pendant lesquelles on n’entend rien.
• augmente ensuite rapidement pendant 6 secondes (on autant l’aspirateur de la base qui fonctionne de plus en plus fort).
• reste à son maximum (avec un bruit d’aspirateur de la base également à son maximum) pendant environ 4 secondes. Je pense que la durée de cette phase dépend de la quantité de poussières à sortir du bac.
• redescend à son niveau de lorsque l’aspirateur était en veille, et y reste pendant 22 secondes jusqu’à ce que l’aspirateur quitte à nouveau sa base. C’est probablement le temps utilisé par l’informatique embarquée pour décider de la suite du parcours du robot.

Voici maintenant un des vidages suivants :

Regardons finalement la consommation lorsque la tâche se termine :

Deuxième aspiration, avec un filtre propre

J’ai trouvé lors de la première tâche d’aspiration que Roomba retournait très souvent à sa base pour se vider. La pièce était très sale et il y a eu beaucoup de poussières, miettes et poils de chat à aspirer, mais tout de même, cela m’a semblé un peu excessif. J’ai donc nettoyé le filtre et les capteurs de détection de bac plein, et relancé une tâche d’aspiration.

La durée totale de la tâche est presque identique à celle de la première tâche, mais la consommation totale (19,2 Wh) n’est que 41,3% de ce qu’elle était la première fois (46,5 Wh). La phase de recharge finale dure environ 33 minutes et consomme 14,3 Wh, ce qui est identique à la recharge à l’issue de la première tâche.

Je ne saurai pas (du moins cette fois ci !) si cette grosse différence est causée par mon nettoyage du filtre et des capteurs, ou si c’était car la pièce avait déjà été aspirée une première fois (honnêtement, ça n’avait pas l’air propre !). Probablement un peu des deux.

Sur un an

14,3 Wh de recharge pour compenser l’énergie consommée par 47 (première tâche) à 50 (deuxième tâche) minutes de fonctionnement sur batterie, soit 17 à 18 W en moyenne.

Si on suppose trois nettoyages de deux heures par semaine, ce qui fait l’équivalent d’un peu plus d’une heure de nettoyage par jour, cela nous donne 17,7 Wh (0,45 c€) consommé en moyenne par jour, ou 6,46 kWh (1,63 €) par an.

Si l’on prend en compte les passages à la base pour le vidage du bac de poussière, la consommation est nettement plus variable selon qu’on se base sur la première ou deuxième tâche mesurée, car l’aspirateur de la base consomme beaucoup plus que celui inclu dans le robot. La consommation moyenne mesurée était de 59,4 W pour la première tâche et de 23,0 W pour la seconde. Si l’on suppose toujours une heure de nettoyage par jour en moyenne, cela nous donne une fourchette de 23 Wh (0,58 c€) à 59,4 Wh (1,49 c€) par jour, ou de 8,40 kWh (2,11 €) à 21,7 kWh (5,46 €) par an.

Il est donc très possible que la consommation lors du nettoyage, même en utilisant la tour de vidage, soit inférieure à la consommation de veille, qui était estimée à 16,4 kWh (4,14 €) par an.

Quoi qu’il en soit, le coût de la consommation électrique d’un tel aspirateur reste très inférieur au prix d’achat, même d’occasion.